Виноградники

Виноградники

Как это работает?

Проект направлен на решение важной задачи в агротехнике — точного определения положения виноградных кустов на поле для повышения качества их обработки. Проблема заключается в том, что виноградные поля могут быть различной формы, расстояния между рядами и кустами могут быть неравномерными, а для предотвращения повреждения лоз требуется высокая точность обработки до 5-7 см. Мы разрабатываем технологию, способную распознавать объекты на виноградных полях в режиме реального времени, что позволит создать точную цифровую карту поля и автоматизировать процесс обработки.

Реализация проекта

Важным этапом работы стало построение модели бинарной классификации изображений, которая показала отличные результаты при использовании модели Mask RCNN R101 FPN 3x. На данном этапе обработка данных включала предобработку и аугментации для создания обучающего набора данных из 5400 изображений. В дальнейшем планируется интеграция с библиотеками распознавания объектов в видеопотоке и разработка программно-аппаратного комплекса для автоматизации обработки виноградников. Это решение не только повысит точность и эффективность обработки полей, но и откроет новые возможности для использования современных технологий в сельском хозяйстве.